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IHSS stepper servo motor
#57mm Base Size
| 产品型号 | Length of motor （mm） |
Micro step （deg） |
Power voltage （V） |
Rated current （A） |
Holding torque （N.m） |
Rotor inertia (g.cm²) |
Control mode |
| iHSS57-36-10-EC | 86.5 | 1.8 | 36 | 4.0 | 1.2 | 280 | EtherCAT |
| iHSS57-36-20-EC | 108.5 | 1.8 | 36 | 5.0 | 2.0 | 480 | EtherCAT |
| iHSS57-36-30-EC | 143.5 | 1.8 | 36 | 4.0 | 3.0 | 780 | EtherCAT |
#60mm Base Size
| 产品型号 | Length of motor （mm） |
Micro step （deg） |
Power voltage （V） |
Rated current （A） |
Holding torque （N.m） |
Rotor inertia (g.cm²) |
Control mode |
| iHSS60-36-20-31-EC | 97.7 | 1.8 | 36 | 5.0 | 1.6 | 310 | EtherCAT |
| iHSS60-36-30-31-EC | 116.7 | 1.8 | 36 | 5.0 | 3.0 | 690 | EtherCAT |
| iHSS60-36-35-31-EC | 131 | 1.8 | 36 | 5.0 | 3.5 | 760 | EtherCAT |
#86mm Base Size
| 产品型号 | Length of motor （mm） |
Micro step （deg） |
Power voltage （V） |
Rated current （A） |
Holding torque （N.m） |
Rotor inertia (g.cm²) |
Control mode |
| iHSS86-60-45-EC | 120.4 | 1.8 | 60 | 6.0 | 4.2 | 1800 | EtherCAT |
| iHSS86-72-85-EC | 140.4 | 1.8 | 60 | 6.0 | 8.5 | 2900 | EtherCAT |
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